三菱PLC，又稱為可編程控制器。嵌入式軟PLC技術(shù)是嵌入式系統(tǒng)與軟PLC技術(shù)的完美結(jié)合。嵌入式軟PLC技術(shù)既擁有軟PLC技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，又繼承了嵌入式系統(tǒng)的長處。
　　嵌入式軟PL具有以下優(yōu)點(diǎn)：
　　1.具有較開放的硬件體系結(jié)構(gòu)，用戶可以根據(jù)子的需要自由選擇合適的硬件平臺來構(gòu)建滿足用戶需求的控制系統(tǒng)。
　　2.指令集相比于傳統(tǒng)PLC的指令集更加的豐富，大大方便了用戶去編寫工業(yè)控制程序。
　　3.由于嵌入式芯片技術(shù)的款速發(fā)展，嵌入式軟PLC產(chǎn)品的性價比得到了飛速的發(fā)展。
　　4.具有較為開放的架構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品可同時加入到PLC網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn)的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中。這是現(xiàn)有計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的很多研究的成果可以很容易的應(yīng)用于PLC控制技術(shù)中。
　　伺服定位控制可以在PLC中實(shí)現(xiàn)，也可以在伺服控制器中實(shí)現(xiàn)。用PLC實(shí)現(xiàn)，可選用317-T的工藝型CPU，內(nèi)置定位控制功能。PLC通過通訊向伺服發(fā)送速度指令，并將伺服的編碼器反饋取到PLC中，在PLC中實(shí)現(xiàn)位置環(huán)的控制。這種方式對CPU和通訊速率有要求。用伺服控制器實(shí)現(xiàn)方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。實(shí)現(xiàn)過程是PLC將目標(biāo)位置、速度等參數(shù)寫到伺服控制器的對應(yīng)參數(shù)中。然后通過控制字觸發(fā)伺服控制器的一個運(yùn)動塊的調(diào)用，伺服控制器會根據(jù)參數(shù)中存貯的數(shù)據(jù)完成一個定位。伺服電機(jī)在執(zhí)行定位過程是由伺服控制器控制的，不需要PLC參與。定位完成后伺服驅(qū)動器返回一個定位完成信號給PLC。此方式對通訊速度要求不高，PLC用普通的帶DP的PLC就可以。